从数控折弯机自动上料折弯机器人经济实用性考虑，以及整个自动化改造项目成本严格控制，东智力衡综合估计了机器人手臂活动范围与作业区间尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金属管后的重心偏离因素、以及机器人末端有效负载衰减曲线，为大家整理了折弯工作站的几个优点。

改造后折弯机自动化生产线的成效：

1.高产能高效率：

如众多自动化系统功效一样，关节机器人为工厂折弯效率的提升做出了很有说服力的贡献——解决了人工作业的劳动强度与安全风险难题，同时，可24小时连续无疲劳作业的特性是无与伦比的。

2.高柔性高稳定性：

关节机器人通过计算机系统控制，如数控一样的便捷编程操作，关节式机器人自带的多功能人体工程学示教器，工厂设备工程师可通过示教器快速进行新产品适应性的程序切换。

3.高品质高一致性

重复定位精度高，75,000+小时平均无故障间隔，以国际技术标准获得了广泛的市场认可。

数控折弯机系统出现三方面发展趋势

1、高精高速高效

功率、质量是先进制作技能要害的功用指标，是先进制作技能的主体。若选用高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU操控体系、高分辨率检测元件、沟通数字伺服体系、配套电主轴、直线电机等技能可极大地进步功率，进步产品的质量和层次，缩短出产周期和进步商场竞争能力。在往后的几年，超精细数控折弯机冲床正在向精细化、高速化、智能化和纳米化开展，集合而成的新一代数控折弯机机床。

2、柔性化

数控折弯机体系选用新一代模块化规划，功用覆盖面更宽，可靠性更强，可满意不同用户的需求。同一群控体系能依据不同出产流程，主动进行信息流动态调整，发挥群控体系的功用。

3、多轴化

多轴联动加工，零件在一台数控折弯机机床上一次装夹后，可进行主动换刀、旋转主轴头、旋转工作台等操作，完结多工序、多表面的复合加工，不只光洁度高，并且功率也大幅度进步。4、软硬件敞开化

用户可依据自己的需求，对数控折弯机体系软件进行二次开发，用户的运用范围不再受出产商的制约。

5、智能化

在数控折弯机技能领域，实时智能操控的研讨和运用正向着：自适应操控、模糊操控、神经网络操控、专家操控、学习操控、前馈操控等方面开展。如编程专家体系毛病诊断专家体系，当体系出了毛病时，诊断、维修等完全智能化。